ЧЭНЧЭН

Новости

Как работают серводвигатели


Принцип работы серводвигателя относительно прост, но его эффективность сравнительно высока. Схема сервопривода встроена в блок двигателя, который использует гибкий вал, обычно оснащенный шестернями. Электрические сигналы управляют двигателем, а также определяют величину перемещения вала. Внутреннее устройство серводвигателя простое: небольшой двигатель постоянного тока, схема управления и потенциометр. Двигатель постоянного тока соединен с управляющим колесом через шестеренку, и при вращении двигателя сопротивление потенциометра изменяется, а схема управления может точно регулировать движение и направление.

Когда вал находится в правильном (желаемом) положении, двигатель прекращает подачу энергии. Если вал не останавливается в заданном положении, двигатель продолжает работать, пока не перейдет в нужное направление. Положение цели передается по сигнальной линии с помощью электрических импульсов. Таким образом, скорость двигателя пропорциональна фактическому и желаемому положению. По мере приближения к желаемому положению двигатель начинает вращаться медленно, но по мере удаления от него двигатель вращается быстро. Другими словами, серводвигатели просто должны выполнять работу как можно быстрее, что делает их эффективными устройствами.

Когда на серводвигатель переменного тока не подается управляющее напряжение, существует только пульсирующее магнитное поле, создаваемое обмотками возбуждения в воздушном зазоре, и ротор неподвижен без пускового момента. При наличии управляющего напряжения и управляющего ви